和平的天空之國出現(xiàn)危機，年幼的艾爾公主被安達格帝國的奪走了。勇敢的少女索拉追著公主進到不可思議的洞穴，卻來到洞穴連接的另一個世界“空都市”。索拉正驚訝電視、汽車是不是魔法道具的時候，安達格帝國追來了！沒有時間吃驚了！必須早點把公主送回城堡才行……穿梭于兩個世界之間，光之美少女的冒險現(xiàn)在開始！